Die Trauben und die Tomaten waschen, abtrocknen und auf die Holzspieße ziehen.
Den Knoblauch schälen und durch eine Knoblauchpresse drücken.
Die Fenchelsamen in einer beschichteten Pfanne ohne Öl leicht rösten und in einem Mörser grob zerstoßen.
Den Knoblauch mit den zerstoßenen Fenchelsamen, 2 EL Sherryessig, 3 Olivenöl und 1 TL braunem Zucker vermengen.
Die Spieße mit den Trauben und Tomaten in einer sehr heißen (beschichteten) Pfanne (oder in einer mit Öl eingepinselten Grillpfanne) von beiden Seiten kurz anbraten/anrösten bis sie braun werden. Zum Ende die Hitze reduzieren und etwa zwei Drittel der Soße über die Spieße geben und weiterbraten.
Das Basilikum waschen, trockenschütteln und grob zupfen.
Die Burrata auf einen großen Teller legen und in der Mitte aufreißen. Das restliche Dressing darüber geben und mit Salz und schwarzem Pfeffer würzen.
Die Spieße neben die Burrata legen und die Basilikumblätter über das Gericht streuen und servieren.